En 1729, Bélidor, professeur du Génie, publie à Paris « La Science des Ingénieurs ». Pour la première fois en géotechnique, un modèle de dimensionnement physiquement pertinent est utilisé, pour résoudre un problème de taille : l'évaluation de la sécurité des murs de soutènement du Profil général de Vauban (1684). Coulomb (1773) l'ignore. C'est seulement avec Rankine (1856) que le paradigme de Bélidor réapparaît.